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直流无刷电机定转子铁芯

产品概述

 

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直流无刷电机定转子铁芯图片

 

 

直流无刷电机定转子铁芯详细介绍


直流无刷电机定转子铁芯的基本原理
直流无刷电机在各个方向上的磁路饱和程度和磁导率是不一样的,对应于转子的不同方向,定子铁心的等效电感值也是不一样的。如果幅值相等而方向不同的一系列电压脉冲在相同时间内作用,脉冲结束时定子电流合成矢量值的大小会不同,它与合成矢量的方向有关。当所施加的电压方向和转子N极方向一致时,磁路最饱和,磁导率最小,对应的电感值最小,电流上升的最快,定子绕组中的电流合成矢量值达到最大值。通过这种方法可以检测出转子的初始位置。


直流无刷电机定转子铁芯的谐波磁场产生的转矩脉动 
 直流无刷电机的谐波转矩脉动产生的原因由于定子绕组的电感特性,实际流入三相线圈的电流,将会落后三相输入电压一个角度,而导致正弦波电流无法与反电动势同相,电机反电势已经不是理想的梯形波,而控制系统仍是按理想的梯形波反电势给电机绕组提供方波电流。因此会产生转矩。
此类转矩脉动解决的办法有两个:一种解决方法是,通过对电机本体定子绕组、气隙齿槽的优化设计,使无刷电机的反电势趋向于理想的反电势波形,从而达到减少电机转矩脉动的目的。另一种方法是,事先通过预测反电动势,采用合适的控制方法寻找最佳的电流波形来消除转矩脉动。这种最佳电流法能消除非理想反电势引起的转矩脉动,但事先要对反电势进行实时跟踪,且根据测得的反电势快速计算最优电流也不易,因此要解决此问题,必须选用处理速度较高的处理器,对滞后的电流相位角进行预测修正。

直流无刷电机定转子铁芯电磁噪音的成因以及解决措施
 
直流无刷电机电磁噪音产生的原因主要有:
1.由气隙磁场作用于定子铁芯的径向分量所产生脉动。它通过磁轭向外传播,使定子铁芯产生振动变形。2.是气隙中谐波磁场产生的转矩脉动,它与主磁场产生的电磁转矩相反,使铁芯齿局部变形振动。通常具有齿槽倍频率特性。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时,就会引起共振,使振动与噪声增大。3.转子磁钢在绕组通电换相过程中,会产生脉动转矩,使电动机运行时转子径向受力不均匀,引起电机负载发生微振动而产生噪音。4.是换相转矩脉动引起振动、噪音。这是方波型驱动无刷直流电机特有的问题。它是由于电机电枢绕组相电感的延时作用,从而在电机换相时所产生的转矩脉动。


 

 

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